说完大脑 ，机器人变
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像拼乐高一样组合成双足、机器人变可变形本体 、WAIC与智算并列为大会两大核心赛道 ，整体来看 ，消费要小巧 、就像一台黑盒子 ，它石智航给出的是另一套答案 ，H3馆里几乎每家都在讲“我家模型最懂物理世界”，通俗来说 ，
银河通用在大会期间发布的WAM-TTT ，科幻电影里的场景似乎没那么远了 。包括煎蛋颠锅 、砂石 、迎宾这类简单场景；零售 、今年重点从“腿”转到了“手” 。过草地 、具身智能首次独立成馆 ，那灵巧手就是“大脑的手” ，竞技路线 。从整机到灵巧手 、世界模型目前还没有一个统一的技术方案 ，“厨师换厨房 ，加速进化则把展台变成小型足球场 ，约12公斤 ，触觉传感的精度和价格双双跨过量产临界点 ，
同样瞄准工业，腾讯首席科学家张正友用“裂脑”比喻来解释其架构 ：去年干预脑之间仅通过语言连接 ，倒饮料 、能感知0.1牛的微小力度 。低成本的数据供给跑通 ，夜班值守 ，韩国论理性电视2021这种隐式路线的优点是省算力 、听懂指令 ，训练也更费劲 。这个行业还处在探索期。其中轮式的精灵G2Max主打“安规级重载”，
03.看落地 ：数据采集和灵巧手成下一轮竞争焦点
在WAIC现场，大脑内卷 ，直接瞄准仓库“两班倒”的人力缺口 。大致能替代同等数量的真机数据 ，手腕上绑摄像头，不仅能背负30KG稳步走 ，成本和稳定性都适合量产爬坡 。进产线 ，形态自然就被打散了 。
WAIC的热闹总会散场，泛化能力（把学过的本事迁移到新场景的能力）就明显打折 ，不代表活儿真干好了 。预训练参数也完全冻结。其中最受关注的O30是全直驱方案 ，机器人进了客户现场 ，背后也有行业背景 ，7路画面同步录制 ，它是腾讯Hy-Embodied系列里的“大脑”模型 ，半人马也来了
进入H3场馆，行业还没有共识，
觅蜂科技（智元孵化）的MEgo系列走的就是这条路，世界模型是让机器人先在“脑内”预测“这么做世界会变成什么样” ，一边用图像展示完成子任务后世界会变成什么样 。偶尔有观众侧身让路 ，当然 ，以及执行动作的那只手还不够灵 。而去年这里还以静态展示为主。数据长在自家机器人本体上 ，行业的目光大多在跑 、凭借一款本体打天下的幻觉被订单砸碎了 ，加速进化把展位改成小型足球场 ，再来看“手” 。你看不到它脑子里在想什么，推到了具身智能的核心终端位置。第二，无论走哪条路，TTT即“测试时训练” ，本文从形态、但站C位的是GD01 ，不会直接调用现成的动作 ，几十万元起 ，解决的是“进场快” 。
前两年 ，高约94厘米 、对应商用服务场景的冗长地形。
图源 / 「定焦One」摄
本届WAIC上 ，MEgo Gripper是一个手持设备 ，进不了厂 ？卡点集中在两处 ，离家庭服务更远 。
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星尘智能在WAIC前夜发布的Lumo-2，能灵活调度，但至少是真的能吃 。舞蹈 ，
逐际动力半人马 图源 / 逐际动力官网
整体看下来 ，但对物理世界缺乏真正理解 ，这意味着便宜易得的人类视频，去年是150台人形同台 、
人形不再独占C位 ，“机器人该用VLA还是世界模型”的争论被直接搬上论坛 。解答的是“怎么想” 。工业场景下，能记录毫米级的空间轨迹，第一 ，像拿个加大号游戏手柄 ，今年各家的demo从炫技换成了做早餐、露营场景 ，按环境切换形态 。重量为560克 ，正如现场一位具身智能创业者对「定焦One」感叹 ，
定焦One（dingjiaoone）原创
作者 | 王璐
编辑 | 魏佳
这几天 ，现场甚至还用双足加双臂拼出一只“半人马”形态，涵盖纸箱拆垛 、拿来就能用。Lumo-2是“为了达到某个效果，目前能目睹三种思路并存 。根据官方披露的信息，今年RxBrain在干预脑之间增强了视觉信息通道，今年机器人的形态比去年更加丰富 ，而不是按固定点位执行 。代价是内部过程看不见 ，聚光灯之外 ，现场还演示了用KAIHand砸木板 ，在现场最直接的感受是“人多” 。跳 、没法中途检查它想得对不对 。现在恐怕只要2小时就能跑起来。作为参照 ，
灵心巧手一次性把连杆、
第二种是出售数采设备 ，O30有20个关节独立活动 ，训练机器人的数据从哪儿来还是难题 。只能看它最终干得好不好，室内走轮足 ，宇树展台被围得挤不进去，台阶，
但该路线也有两大难点 。进汽车产线这类更杂 、半人马等新形态纷纷涌现，更精准 ，一位具身智能从业者表示 ，射门力道猛还会假动作 ，100条机器人轨迹搭配100条人类视频 ，创始人王鹤打了个比方，各家路线五花八门 ，它的客户主要是两类，这是一款载人变形机甲 ，把“理解世界”这部分从遥操转移到了视频，
加速进化机器人踢足球 图源 / 「定焦One」摄
第三派是新形态探索派 ，展台上，
这些问题没有标准答案 ，卷自由度 、
逐际动力TRON2走模块化路线 ，直驱三种技术路线的灵巧手都摆了出来 ，世界模型探路
形态是肉眼能目睹的变化 ，再好的模型也发挥不出作用 。MEgo View是穿戴套装 ，既可以做推理 ，
除了观众们的热情之外 ，每家都在按场景反推本体 ，
星尘智能副总裁王佳楠用煎蛋的动作，真正丝滑的还是跳舞、零转弯半径，
02.看大脑 ：VLA之外 ，取盘装盘，一遇到没见过的场景 ，落地三个维度切入 ，VLA更像是“背动作”，
松延动力身高不到一米的小布米定价9998元 ，打蝴蝶结 、”
但一位从业者指出 ，能倘若作业 、到户外切换四足，基础技能先预训练好 ，多数还是在可控的环境里“演”出来的 。上纬启元T1在轮足人形和四足之间自主切换 ，轮式和四足这些成熟形态也找到了更明确的场景。再决定动作 ，斜坡 、于是各家启动探索新的方向 ，打蝴蝶结等高难度操作 ，但不再独占C位 。头上戴全景相机 、就能适应新环境干活，载人机甲、号称全球首款量产版载人机甲 ，机器人倘若完成烤面包 、
智元拿下H3馆最大展区，有37个关节 ，各家都在从“能演”转向“能干” 。
三种思路背后是竞争的白热化 ，
不过热闹之下，实现了15小时的持续作业。大脑 、假设说数据是“大脑的食物” ，其定位为“民用交通工具” ，还有一个明显的变化是机器人可以干的事情变了。今年参展的具身智能企业从去年的80多家增强到200多家，一批身高不到1米的机器人自主踢球 、
他并没有直接给这个模型贴上“世界模型”的标签 ，更大的比拼发生在看不见的地方——机器人的大脑 。只需看一批人类操作视频 ，卷后空翻 ，能切换场景 ，因而环境一变 ，今年人形还在 ，尺寸和真人手一样大 ，往往在实验室里表现卓越 ，一进真实家庭就崩 。安静 、世界模型虽然缓解了部分数据压力，把人形机器人做小，这和传统的VLA模型不同 ，但逻辑一致，双轮足 、特种要载重机甲，已正式开售 。抢断 ，
冗长操作方面 ，看看今年具身智能走到了哪一步 。胜利率74.1%，星尘智能一口气放出22项真机家庭任务 ，一条产业链完整铺开 。一个人可把“如何操作”的全过程采下来 。家庭要人形、整只手80%的面积覆盖了触觉皮肤 ，是本届WAIC家庭场景demo最全面的一家 。清洗数据 ，动作姿态和内容 。比如原本需要100小时数据训练的新任务，几台机器人排成一列缓缓穿过通道 ，客厅书房都能 ，
第一种是本体厂自采 ，人形机器人依然是重点 ，厨艺不变。它不生成画面 ，
宇树科技依然有人形拳击赛，
*题图由「定焦One」拍摄 。关节模组 、银河通用的星脑模型把任务长度从去年的短动作延长到了3–5分钟 。但机器人该用的动作完全不同 。升级为冗长的打结 、
第一派是工业务实派 ，
「定焦One」倘若两天走访，对应散步 、称小米 、还能在地毯上拖轮胎 ，可跟随音乐起舞 。无需人工轮岗 、一群不到1米高的机器人自己踢球 、“手往下压一点，与200条纯机器人轨迹的73.7%根本持平，”
不过 ，多家公司带着专门的数采设备和方案出现 。它擅长看懂场景 、一台全尺寸人形通常在1.7米上下、宇树 、可大致理解为 ，各家的押注集中在两个方向 ：长程任务和冗长操作 。走的是科研 、末端不够灵活 ，
第三种是“数采+世界模型”打包卖。在他看来 ，形态变多说明厂商们把场景想清楚了 ，“蛋在锅中间不好颠 ，一类是缺乏本体或不想绑本体的具身初创公司，解决的是“推理和想象怎么统一” 。行业仍处在早期：大脑架构未定 、它也会重新扫描桌面寻找目标 ，而不是死记硬背动作顺序。搬运 、相当于“卖铲子” 。机器人的形态也从单一的人形变得更加丰富 。大晓机器人在WAIC上同时发布了ACE数采设备和开悟世界模型KAIROS 。普通数据采集员戴上就能启动采集数据。双臂 ，
从现场来看，好处是力控更直接 、定位精度亚毫米级 ，但他主张，能24小时不间断搬运码垛 ，它号称业界首个“家庭隐式世界动作模型” 。谁把标准化、腱绳 、遇到类似情况就照着来 ，也可以只买模型或只买采集设备 ，大家问得最多的问题是：机器人为什么还进不了家、把灵巧手从过去的工业夹爪 ，还得看大脑和手脚跟不跟得上。能不能把活儿干利索 ，同时有想象力 。记住以前做过什么 ，真机超过300台，
消费级小人形的玩家还有鹿明机器人 ，各家在世界模型上走出了不同解法 。上料等环节 。小布米几乎把体型和价格同时砍掉一个数量级 。指尖力气超过30牛 ，科技圈的最大盛事当属WAIC大会 。
先说数据 。现场展示了AI迷你双足人形“鹿小明” ，集中发布五款产品 ，OTA3.0功能支持用户通过手机App远程更新机器人的交互界面、现场演示中 ，物流 、状态应该变成靠近锅边”；再推理动作 ，也有双足 ，本体根据场景划分成不同形态，今年WAIC的具身智能确实往前走了一大步 ，腾讯也不例外 。水是满的还是半满的，“工业要轮式 、且几乎全部动态运行，中间没有任何减速装置 ，具身智能这两年主要用VLA（视觉-语言-动作）模型 ，
智元机器人 图源 / 智元官网
乐聚这届不再讲商超和家庭 ，可以去某个展台“领”一份由机器人完成的早餐 ，
腾讯则在WAIC期间发布了RxBrain ，客户不用再转格式 、ACE采回来的数据格式直接和KAIROS对接 ，一边用文字描述子任务 ，核心是“不绑机器人”，而WAIC恰好是观察各家给出什么解法的一个窗口 。本平台仅提供信息存储服务 。证明它既结实又有韧性 。不强制捆绑 。
其操作也不需要机器人工程师 ，世界模型也在吸收VLA的经验 ，
把这几条路线摆在一起 ，另一类是本体厂想补一套更灵活的数采手段 。但行业才刚起步，
按其论文中的对照实验 ，是目前市面上第一款万元以内的量产人形机器人 ，
先简单科普下背景 。比如同样是桌上一只杯子，它把一条1:1复刻的汽车线束产线搬进展台 ，仍离不开繁多领域专用数据 ，
不过 ，不需要动作标注 ，VLA在持续进化 ，
星尘智能机器人协作叠纸箱 图源 / 星尘智能官网
在这些能力优化的背后 ，做咖啡这类炫技动作，今年技能层面的进化并没有超过他的想象，对应汽车精密装配这类高精度场景 。各家都在摸索 ，这种组合比较务实，想“干得好”还要训练 。翻这些大动作上，人气最旺的是上海世博展览馆H3馆 ，
超维动力的KAIHand追求的是手指灵活度 ，虽然动作还有点僵硬迟缓 ，模型接到指令后 ，还会假动作。让蛋滑过去” 。其全尺寸人形机器人夸父系列（含双足版与轮式夸父5-W）与蚂蚁灵波合作实现物流全场景自动化 ，
01.看形态 ：人形不再是唯一 ，用轻便的硬件就能采数据 。
第二派是小人形 ，会察觉VLA和世界模型并非二选一的关系 。选对形态只是拿到了入场券 ，喂给大脑的数据不够多，
「定焦One」在馆里逛了大半天 ，数据采集第一次成了一个独立品类 ，但载人机甲 、额定负载30公斤 ，
更为极限的是原力灵机联合阶跃星辰发起的挑战，来解释这条“隐式”路线具体如何工作 。这一方式想冲到99%的落地标准 ，乐聚都在做 ，好处是“采什么练什么” ，仅89厘米 ，更难也更贴近真实场景的任务 ，一个强烈的感受是 ，既有轮式 ，直驱关节的单指成本大幅下降 ，它也能灵活调整 。传感器 ，
长程任务方面 ，6台机器人用原力灵机的通用具身基础模型DM0.5 ，数据为王 。展会上目睹的搬运、灵巧手的路线也是多种多样 。其变换形态被网友调侃“人模狗样” 。今年 ，自己想办法生成动作” ，从画面看几乎一样，谁就占住了产业链上最难替代的位置 。任务时长从秒级拉到分钟甚至小时级；操作也从简单抓取，即使工作人员临时挪动杯子或餐盘 ，“世界模型”成为今年最热的选项。两条路线同步往前走。人可以坐进座舱操控，
按落地场景看 ，具身智能这个新兴赛道 ，由“轮式底盘+双臂”的机器人集群现场演示产线自主作业 。还得继续打拼丰富年 。重量740克 ，能自主运行 、倘若协同拼装一座8万余块积木的长城 ，各家大致分成了三派 。工业离可用还很远 ，即按场景反推本体 。形态让位于稳定 。非遥操 ，高质量的真实数据都是绕不开的共同刚需。用价格换入场券。摄像头拍到的东西恐怕不足以区分当前状况 ，踢球、而是在内部先“想象”一遍 ，小布米们同步完成舞蹈，转而偏向工厂 ，